Audi 100 C4 2,5 TDI ab und zu ruckeln während der Fahrt.

Hallo Leute ich brauche Eure Hilfe.
Meinen Audi 100 C4 mit AAT Motor macht mich ja Wahnsinnig.
Bei Geschwindigkeit von ca.135 Km/H. läuft alles normal und dann ab und zu kurze ruckeln und schwarzer Rauch.
Manchmal ist das oft hinter einander und manchmal ist das gar nicht da.
Was ist denn das?
Was mir eigentlich auffällt ist das, dass der Motor bestimmte Temperatur erreichen bzw. haben muss.
Hat da jemand eine Ahnung?

Moin

Fehlerspeicher auslesen könnte hilfreich sein.....

Ich tippe mal ins blaue hinein auf den Nadelhubgeber:

http://community.dieselschrauber.de/viewtopic.php?t=26339

Erstmal Autoscan ...