Hi,
Du hast vermutlich schon den A4 Typ 8EC/8ED. Da brauchst Du ein System mit CAN Bus Unterstützung:
http://shop.dieselschrauber.de/index.php/cPath/23
16 poliger Diagnosestecker: weiß den Ort leider nicht auswendig, prinziell irgendwo beim Lenkrad, unten links beim Motorhaubenöffner oder in der Mittelkonsole (Aschenbecher) suchen. Meist ist aus optischen Gründen eine Abdeckung (Pi mal Daumen 6x2cm) davor.
Grüße, Rainer