Haldex-Fehler

Servus
Habe hier einen Golf4 TDI Variant 4Motion von 99. Wenn man auf trockener, bzw schneefreier Strasse fährt, merkt man sehr laut, wie immer wieder periodisch die Haldex-Kupplung arbeitet.

Im ABS und dem Haldex-STG sind keine Fehler, auch die MWBs sind plausibel, vor allem die einzelnen Radgeschwindigkeiten sind exakt gleich.
Reifen sind alle neu und die Gleichen, Luftdruck stimmt selbstverständlich auch.
Alle betreffenden Verbindungen, die ich gefunden habe, sind überprüft.
Anfrage bei einem befreundeten VAG-Meister: Das gibts schon mal, da ist das Haldex-STG defekt, aber der Wechsel ( sehr teuer) brachte gar nichts.
Eins ist mir aufgefallen: Es gibt einen MWB Beschleunigung, der erscheint mir jetzt etwas seltsam: im Stand ca 0,7 m/s² , wenn das Fahrzeug beschleunigt wird, scheinen die Werte plausibel, nur beim Abbremsen springt der Wert manchmal auf 22m/s².

Frage: Hat mir jemand einen Tip?
Der Golf hat kein ESP oder ASR, nur ABS. Ist da ein Beschleunigungssensor verbaut oder wird der Wert nur herausgerechnet?

Danke erstmal
Gruß