Dein Canter ist offensichtlich ein LKW - da ist OBD erst ab 2005 Pflicht. Ansonsten müsste er es haben.
https://www.obd-2.de/obd-2-allgemeine-infos.html
Letztendlich kannst Du nur (D)einen Freunlichen fragen, wie/mit was die Diagnose bei diesem Fahrzeug gemacht wird.
Nachtrag: Die OBD-Schnittstelle ist grundsätzlich eine herstellerunabhängige, international genormte Schnittstelle um abgasrelevante Daten auszulesen.
Sie hat darüber hinaus weder eine garantierte Funktionalität im Bezug auf Fahrzeugdiagnose noch auf Fahrzeugparametrierung oder -tuning. Allerdings steht es den Herstellern frei, ihre Diagnoseschnittstelle in den OBD-Stecker zu integrieren. Volkswagen macht das so, daher können wir mit VCDS an einem Stecker sowohl die OBD2-Daten als auch fahrzeugspezifische Daten abrufen und bearbeiten.
Das ist aber nicht grundsätzlich so. Bei Deinem Fahrzeug könnte durchaus eine proprietäre Schnittstelle von Mitsubishi vorhanden sein, auch wenn kein OBD-Stecker da ist.
Ob man die findet und was mit anfangen kann, ist allerdings eine ganz andere Frage.