Die ganze Idee hat sich beim durchstöbern des Forums verworfen, da es offensichtlich eine einfachere Lösung gibt, wie das zerlegen eines Golf 2 KI´s.
Habe mich mal hier eingelesen:
http://community.dieselschrauber.de/viewtopic.php?t=4500
und gleich meine alten Regelungstechnik unterlagen wieder rausgekramt.
Tolles Forum, endlich mal kompetente Anleitungen und nicht nur Alufelgen und Dachkanntenspoiler geschwätze. Hier kann ich alt werden
Gruß