Ok, das Problem scheint gelöst zu sein! Habe mich wohl geirrt und das ESP kann mit dieser Codierung unmöglich richtig funktioniert haben. Nach langer Recherche habe ich nun die richtige Codierung (16776) für meinen Allroad gefunden, die 16384 abgezogen für die Anhängerkupplung und schon sind die Fehler weg und ich kann ESP auf Offroad umschalten oder wenn ich länger drücke auch ganz ausschalten. Dann verhält es sich übrigens so, wie mit einer falschen Codierung. Ein mal ganz aus, dann leuchtet die Lampe nur auf Knopfdruck. Mit Zündung aus/ein kann ich dann wieder ESP ein/Offroad umschalten.
Wo die 16008 her kam weiß ich nicht, aber die habe ich im alten
Autoscan bei Kauf schon so gehabt. Damit kann es nie funktioniert haben, weil ich ja 16384 abziehen muss für das verbaute AHK Steuergerät. Also jetzt steht 16776 - 16384 = 0000392 drin und alles funktioniert wieder. Vielleicht hat damals einer fälschlicherweise 768 abgezogen, keine Ahnung.
Vielen Dank an alle, die sich dem Problem angenommen haben.