Hatte ähnliche Symptome, wie ich beim Rückwärtsfahren ausgekuppelt hab, hats Schlag getan. Bei mir warens die Motorlager die abgerissen waren und dadurch der Motor im Motorraum schön rumhüpfte. Teste das einfach mal, nur um das ausschließen zu können: Handbremse ziehen, Rückwärtsgang rein und Kupplung kommen lassen. Einer soll in den Motorraum schaun und schaun wie weit sich der Motor bewegt. Bei mir wars so extrem dass der Motor währenddessen 10cm weiter rechts war