Hallo,
willkommen! Bezüglich der vielen Fehler in den Steuergeräten rate ich zu ausreichender Stromversorgung bei der Diagnose (evtl. Ladegerät) und erstmal alle Fehler löschen.
Wenn etwas defekt ist, kommen die relevanten Fehler eh schneller wieder als Dir lieb ist und du hast die Sachen draussen, die noch als Leichen von Umbauarbeiten/Reparaturen stammen.
Grundsätzlich erstmal: Lenkwinkel wird in den Messwertblöcken richtig angezeigt?
Beim Lenksäulensteuergerät (Steuergeräteadresse 16) müsste man herausfinden, ob es das MFL unterstützt, das weiss ich nicht.
Du kannst dann in der Steuergeräteinformation vom Lenksäulensteuergerät auf den Codierungsassistenten gehen und Dir anschauen, was die einzelnen Bytes der Codierung bedeuten. Hier auf keinen Fall "irgendetwas" eingeben!
Wenn du etwas verstellst, siehst Du im alten
Autoscan die originale Codierung und kannst im Fehlerfall zu dieser zurück kehren.
Viele Grüsse, Rainer